设为首页 联系我们 加入收藏

当前位置: 学院首页 学院新闻 新闻动态 正文

学院刘晓飞副教授作“动态感知多模态OOD检测:提升自动驾驶轨迹预测在未知场景下的安全预警能力”学术报告

作者:时间:2025-11-05点击数:

11月4日,学院刘晓飞副教授在C104作题为“动态感知多模态OOD检测:提升自动驾驶轨迹预测在未知场景下的安全预警能力”的学术报告,计算机与信息学院2023级数据科学与大数据技术班全体同学参与了本次报告会。

刘晓飞从研究背景、研究现状和研究方向等方面进行了动态感知多模态OOD检测的理论知识介绍,详细讲解了在自动驾驶领域的应用前景。轨迹预测是自动驾驶(AV)安全运行的核心能力之一,然而在真实世界的复杂交通环境中,预测模型难免会遇到训练时未曾见过或代表性不足的场景,这些“意料之外”的情况被称为分布外(Out-of-Distribution, OOD)事件。及时、准确地检测出OOD事件,对于避免潜在的危险至关重要。此外,他还分享了团队在该领域的研究成果和未来研究方向,鼓励同学们积极参与相关研究。

本次报告内容新颖,深入浅出,不仅拓展了同学们的专业视野,还激发了他们对计算机多模态OOD领域的浓厚兴趣。报告结束后,刘晓飞与同学们进行了互动交流,并就大学生如何提高科研创新能力研究提供了一些宝贵的建议。通过这次报告会,同学们不仅提升了学术素养,拓宽了学术视野,更对未来的研究方向有了更清晰的规划。(撰稿:孙博伟 江健生 摄影:孙博伟 审核:王远志)

您是本网站第位访问者

版权所有:韦德官方计算机与信息学院      联系地址:安徽安庆集贤北路1318号       邮政编码:246133      联系电话:0556-5301109

Baidu
1946bv1946伟德手机版